自由（freedom/liberty）是一個政治哲學（political philosophy）概念，在此條件下人類可以自我支配，憑借自由意志而行動，并為自身的行為負責。學術上存在對自由概念的不同見解，在對個人與社會的關系認識上有所不同。

自由的最基本含義是不受限制和阻礙（束縛、控制、強迫或強制），或者說限制或阻礙的不存在。“自由”在中國古文里的意思是“由于自己”，就是不由于外力，是自己作主。在歐洲文字里,，“自由”含有“解放”之意，是從外力制裁之下解放出來，才能自己作主。

“自由”的精辟解釋是：沒有外在障礙而能夠按照自己的意志進行的行為。據阿克頓勛爵（John Emerich Edward Dalberg-Acton）統計，眾多思想家對“自由”的界定竟有200余種之多。所以，薩托利（Giovanni Sartori）說“自由是一個變色龍似的語”。

自由廣義的來說是動植物在法律范圍內一切不受約束的行為。