學校于1990年籌辦，1992年4月經原國家教委批準成立，2002年3月經教育部批準變更為本科全日制普通高等院校，2006年5月獲批為學士學位授予單位，2008年5月通過教育部本科教學工作水平評估，2010年6月與清華大學等61所高校一起被批準為教育部第一批“卓越工程師教育培養計劃”實施高校，2015年9月被確定為廣東省重點支持的高水平理工科大學建設單位，2018年5月被確定為新增碩士學位授予單位，2018年11月，學校大學科技園入選“國家大學科技園培育單位”，2019年7月成為全省唯一省市共建新型高水平理工科大學示范校，2020年成功入選首批國家知識產權試點高校名單。現有松山湖、莞城兩個校區。