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CAN中繼器設計及其應用的論文

時間:2021-06-12 17:55:06 論文 我要投稿

CAN中繼器設計及其應用的論文

  CAN總線是Bosch公司為現代汽車應用而推出的一種總線,與一般的通信總線相比,CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。CAN 總線現已廣泛應用于工業(yè)現場控制、小區(qū)安防、環(huán)境監(jiān)控等眾多領域中。CAN總線為多主方式工作,網絡上任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網絡上其它節(jié)點發(fā)送信息而不分主從,通信方式靈活,且無需站地址等節(jié)點信息。

CAN中繼器設計及其應用的論文

  CAN中繼器是CAN總線系統(tǒng)組網的關鍵設備之一,在稍大型的CAN總線系統(tǒng)中經常會用到中繼器。本文所討論的中繼器除了具有中繼功能以外,還具有一定的網橋功能。因為只要對中繼器的初始化參數進行適當配置,就能使中繼器既具有報文轉發(fā)功能,又具有報文過濾功能,這里只是借用了中繼器的`名稱而已。

  使用中繼器的優(yōu)點主要表現在以下幾方面:

  (1)過濾通信量。中繼器接收一個子網的報文,只有當報文是發(fā)送給中繼器所連的另一個子網時,中繼器才轉發(fā),否則不轉發(fā)。

  (2)擴大了通信距離,但代價是增加了一些存儲轉發(fā)延時。

  (3)增加了節(jié)點的最大數目。

  (4)各個網段可使用不同的通信速率。

  (5)提高了可靠性。當網絡出現故障時,一般只影響個別網段。

  (6)性能得到改善。

  當然,使用中繼器也有一定的缺點,例如:

  (1)由于中繼器對接收的幀要先存儲后轉發(fā),增加了延時。

  (2)CAN總線的MAC子層并沒有流量控制功能。當網絡上的負荷很重時,可能因中繼器中緩沖區(qū)的存儲空間不夠而發(fā)生溢出,以致產生幀丟失的現象。

  (3)中繼器若出現故障,對相鄰兩個子網的工作都將產生影響。

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