科研項目申請書

　　科研項目申請書

　　項目名稱： 掛靠單位： 申 報 人： 所在專業： 聯系方式： 指導教師： 聯系方式：

　　大學生科技創新基金管理辦公室 制

　　填表日期: 年 月 日

　　(正反雙面打印)

　　項目名稱 起止日期 申請經費 學 號 姓 名 E-mail 年 月 日 —— 年 萬 元 電 話 簽 名 月 日

　　申請者情況

　　姓 指導老師

　　目負責人獲獎情況

　　研究內容提要(100 字左右)

　　國內外本項目的研究狀況(本欄目為空的，一律不予立項)

　　項目的創新點(100 字左右)

　　項目的研究意義與選題依據

　　研究詳細內容

　　技術指標

　　研究進度安排

　　中期目標

　　預期研究成果(實物、軟件、報告、論文等)

　　經費算(調研、資料、耗材、元器件等)

　　指導教師意見：

　　指導教師簽字： 年 學院大學生創新工作領導小組意見： 月 日

　　領導小組組長簽字： 學院蓋章： 學校大學生創新工作指導委員會意見： 年 月 日

　　負責人簽字： 年 月 日

　　大學生科技項目驗收申請書范文

　　一、項目完成情況:

　　XXXX年10月份,通過查閱相關資料,完成智能小車的調試;

　　XXXX年1月份,通過查看舵機生產廠家的舵機資料,完成對舵機的調試與編程 XXXX年3月份,完成整體的調試。

　　二、使用方法與手段:

　　采用51單片機作為控制中心,結合單片機的相關知識,對小車進行PWM調速,并進行尋跡;舵機的控制采用串口通信的方式,由單片機通過串口發送命令給舵機,讓舵機按照指令前進。由于舵機需要8V左右的電源,并且幾個舵機加在小車上之后,重量增加,需要電源提供較大的功率,因此直接采用AD-DC供電的方式;另外舵機與單片機的連接需要通過芯片74HC126(三態緩沖)相連。通過傳感器來感知前方是否有物品,然后小車和舵機采取相應的動作。

　　三、取得的成果及價值:

　　完成了小車和機械臂的整體設計與制作,實現了尋跡與采摘的'功能。深化了對單片機知識的理解,提升了自己的動手能力。在設計的過程中學習到很多知識,得到了很多寶貴的經驗。

　　四、存在問題及經驗教訓:

　　采摘應該是采用攝像頭,然后進行圖像處理,找出圖像中有無要采摘的物品。另外機械臂應該增加一個自由度,并建立三維的空間坐標系,最后通過圖像分析與空間定位,實現精準的采摘,目前本系統只能實現前方物品的識別與采摘。

　　調試的時候,需要的時間一般都比較長,需要縮短這段時間。因此在前期設計的時候,應該盡量的通過軟件進行仿真一下,以便在前期盡量的將方案完善,避免后期不必要的麻煩。

　　程序編寫之前應當先畫一下程序的流程圖,這樣在編寫程序的時候,思路就比較清晰,不易出錯。

　　總之,一個系統要想正常工作,需要各方面的協調配合,需要進行系統的設計與制作。

　　五、經費使用情況:

　　51單片機開發板180,智能車130,舵機250x3,元器件50,電烙鐵焊接套裝140,共1250元。

　　六、自我評價:

　　本人比較愛好實際動手做東西,通過這次機會,讓我的才華有了發揮的余地,在此期間,自己即完成了硬件電路的焊接與零件的組裝,又通過編寫并調試程序,賦予了實物以生命,最后,這是件凝結著自己智慧與汗水的產品。

【科研項目申請書】相關文章：

科研項目工作總結9篇01-02

科研項目合作協議書03-04

走讀申請書-申請書01-04

學習委員申請書-申請書01-04

作出賠償決定申請書 申請書12-13

上崗申請書的范文-申請書01-05

學生宿舍申請書-申請書01-05

轉專業申請書范文-申請書01-04

學校社團籌備申請書-申請書01-04

學校維修資金申請書-申請書01-04